机器人有三大核心零部件:减速器/伺服系统/控制(执行)系统,其中减速器就是机器人的“肌腱”,连接了伺服电机和执行系统,电机一般是高转速+低扭矩,因此减速器的核心作用是降低转速+提升扭矩,从而精准调节机器转动角度。根据OFWeek的数据,减速器/伺服系统/...
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